一年戰爭結束後，聯邦軍所開發的MS主要可以分為兩大流派：其一是從自護那裡獲得技術後繼承“渣古——大魔——勇士”系的自護型MS；另一流派則是在一年戰爭中大出風頭的聯邦制高性能MS“高達”的簡易量產型GM系MS。

這兩大流派互相影響、互相滲透，本機的設計方案，便是參考了以上兩大流派的技術而誕生的。

本機是由阿納海姆的技術人員所設計的，是利用以前所獲得的GUNDAM系的數據，將 MSA-0011 ι高達的下半身與MSA-0012 λ高達的上半身的設計相結合所得到的高級量產機。

由於採用可變式框架，機體的泛用性和擴張性十分優秀，潛力極高。

本機曾有數個中隊被編入α任務部隊鎮壓培森的叛亂，始終活躍在戰鬥的第一線。