本機是RMS-106 高渣古的改進型。

主要的改進是對發電機進行了改良，使機體可以同時裝備光束武器。

本機裝備有狙擊用大型光束步槍，能夠發射長距離光束；另外本機裝備了光學探測器，可以保證機體進行安定的狙擊。

除了武器，還追加了大型盾，增強了防禦力，裝甲材料進行了改良，還換裝了大型後備箱，使其比普通高渣古更加靈活機動，堪與次世代的機體比肩。

由於生產性問題，RMS-106CS配備給軍隊的數量極少（配給了泰坦斯），所以被軍內人士稱為「影子高渣古」。