原先提坦斯开发MK-II是希望直接进行大量生产，成为机动战士部队的主要组成部份，例如指挥官用机。但它却拥有缺点包括：驾驶系统和软件接口过于 繁复，欠缺亲和性；机体结构复杂，造价高昂；这些缺点都造成它难以达到量产的目标。发生强夺事件以后，Mk-II的相关计划更全被放弃。不过提坦斯以及地球联邦军的开发部门仍然肯定该机体的价值，以后多年大量取用其技术来开发新机体，成就斐然，主要例子有RX-154巴萨姆和RGM-86RGM III。

0087年，高达 Mk-II在试飞时被反地球联邦组织奧古（A.E.U.G.）发现。克瓦特罗·巴吉纳带领的小队在高达 Mk-II设计者富兰克林‧比丹的儿子卡缪·比丹帮助下，抢得2台原型机。及后，最后一台Mk-II 也被变节的艾玛·辛带到奧古（A.E.U.G.）。奧古把一台Mk-II交给亚纳海姆公司进行研究，成为获得联邦方面新型可动骨架和全天候驾驶舱技术的关键；另一台成为备用零件，最后一台则改变涂装，由提坦斯原来的专用色—蓝黑色，改为高达的传统配色—白色，作为奧古（A.E.U.G.）的主力MS投入战场对抗提坦斯。卡缪·比丹和艾玛·辛先后成为Mk-II的专用驾驶员。

由于Mk-II的可塑性，亚纳海姆公司利用服役的Mk-II进行了一系列测试：

首先是在查布罗降下作战时采用的“飞行装甲”，该装备实际上是为了测试MSZ-006 Z高达Waverider形态的性能表现。结果这套附加装备使高达 Mk-II成功单体突入大气层。

第二是一个类似FA-78-1全装甲高达的计划：FA-178 全装甲高达 Mk-II。但实验发现该套装甲会过度降低机动性，最后被终止开发。

承接第2项测试中加强火力和续航力的构思，该公司设计了类似当年G战机的辅助飞行器“FXA-05D G-防卫者”，它可以变型并附加在Mk-II机体上，成为“超级高达”。其拥有的大型米加粒子炮和导弹发射器令火力大大增强，而多台引擎则有效增加了Mk-II的作战范围。

至于提坦斯则在原型机被抢夺后停止了Mk-II的制造和部署计划，转而在Mk-II的基础上开发出下一代主力机体：RX-166高达Mk-III，另外也衍生出量产机：RX-154巴萨姆。

但及後奧干（A.E.U.G.）仍派遺未知是修復後還是備用機體的高達MK-II在第一次新自護戰爭中服役（機動戰士高達 ZZ劇情），最後該機體再被新自護的強力機動戰士[[昆·曼沙]摧毀。
戰後此機得到修復，於U.C.0089時與各高達MS同時被封存。本機是泰坦斯作為次期專用主力戰力而在格利普斯1號獨立秘密開發的MS。其原型機是一年戰爭期間著名的「RX-78 GUNDAM」，新型機具有很高的潛力。「RX-178 GUNDAM Mk-Ⅱ」第一次採用了真正的可變式框架，顯示出極為靈活的運動性能。