本機是Ζ計劃中，作為Z高達的候補設計方案之一而試製的金色MS。

原先打算替它安裝可變形，但是遇到技術上的困難，唯有放棄可變形。

就算不安裝可變形，本身都有很高的戰鬥力，所以被重新設計成非不可變形，因此例如小腿的裝甲、背包，亦殘留變形骨架及變形式樣背包的影子(Z-Plus的背包，便是類似百式的設計)。 百式與RMS-099力奇·戴亞斯.Dias、]]、MSA-003雷姆，同樣開發自根據[[RX-178|RX-178 高達 MK-II的實戰數據及零件，而製成的「實驗型Z高達」(百式是由1號機開發而成)，採用了可變式框架、背部吸附翼。

其武器與里克迪亞斯、迪謝、雷姆通用，有頭部火神炮、光束步槍、光束軍刀，以及原先為Z高達製造的米加粒子放射炮。

而百式最大特徵——黃金色，其實是一種特殊塗料覆膜，能夠一定程度抵銷光束兵器威力，因此外觀上有如鍍金一樣。

百式的最初駕駛員就是奧干（A.E.U.G.）的古華多羅．巴兹拿，也就是在一年戰爭與阿寶·尼爾為敵人的馬沙·阿茲納布。

本機的原編號是MSN-001，在放棄可變形後根據開發主任M.永野博士的意願改為MSN-00100（MSN-001和MSN-100的雙重意義），而百式的名字是基於博士對此機"100年後也可以戰鬥"的期望。

此外MSN中的N是取自永野博士的英文姓氏Nagano的第一個字母，與自護和新自護一系列的Newtype專用MS無關。 本機在格利普斯戰爭後期被AMX-004卡碧尼擊破(另一說法:因為百式很難駕駛 , 古華多羅能活下來,已經算是奇蹟!)，後來在第一次新自護抗爭中登場為同系列的二號機。

本機是阿拿海姆電子社與奧干共同開發、「Z計劃」當中其中一部高達系MS，是繼編號為γ高達的力奇．戴亞斯的第二架阿拿海姆電子社的希臘字母系高達機體，開發編號為「Delta(δ) 高達」，原定作為可變形MS而開發。

「百式」一名，除了表示本機為力奇．戴亞斯後繼機(力奇．戴亞斯編號為RMS-099，百式早期編號為MSA- 100，取99之後是100的意思)，也是開發主任M.永野博士，對本機寄予「百年永保」(即使一百年後仍然可用)的期望。

機體編號MSN中的N是取自永野博士的英文姓氏Nagano的第一個字母，與馬沙曾經使用的機體自護號和沙煞比無繼承及發展關係。

本機最終編號00100，是將永野博士的構想(MSN-100)加上001的"第一架"的意思下合併而成。

本機最初計劃進行變形設計，並在奧干從泰坦斯手上奪取的高達MK-II後，取得可動骨架結構資料後加入到此機上面。

然而由於系統過份複雜，令過程中產生過大G力，致使裝甲及骨架有過大的金屬疲勞，結果變形系統被廢除。

但考慮到本機性能優秀，最後本機改為非變形的攻擊型MS，裝備上仍然殘留部份變形用設計，例如背包使用由力奇．戴亞斯發展而成、輕量化以及可分離的可動式平衡翼，調節機體在空中/無重狀態時的肢體活動流暢。

此設計後來被Z高達的量產型Z-Plus所沿用。

在AEUG与NEO·ZEON战争激烈化的时候，修复后的百式又被投入前线，与MK-Ⅱ，Z,ZZ共同组成[高达部队]，一直服役到第一次NEO·ZEON战役的结束。