自護軍的水陸兩用量產型MS，也是自護軍第一部搭載米加粒子炮的的機動戰士。

自護軍在一年戰爭開戰後兩個月便決定開發水陸兩用MS，最初試作水中MS時是將06系的MS改造為水中戰用，即MS-06M。

但後來測試結果並不理想，但技術人員從它身上卻學到更多東西和問題，並以全新的觀點再開發新型的水陸兩用MS，並且重新編號為MSM系列。

它採用的新型水冷式的核融合爐冷卻系統，令動力爐的出力十分高，可產生強大的馬力，它則採用水力推進系統和火箭，從機体各部的入水口吸入海水，然後加壓在噴水口噴出產生推力，鑑於MS-06M的抗水壓能力不足，所以本機在設計時便集中強化它的抗水壓能力，因而它全身都是厚重的裝甲，配合雙臂可縮至肩甲內的設計，便於水中高速移動。

由於動力爐的出力十分高，令它可以搭載了兩支米加粒子砲，另外腰間亦裝有魚雷，而雙手的巨大利爪則利於MS格鬥戰時使用，而它配備引利吉亞反水雷防禦系統，頭部裝有對機雷．爆雷的特殊裝發射器，它的彈頭裝有特殊的高分子化合物，射出後會在機頭張開像蜘蛛網的物體包著機身保護機體，萬一機雷爆發更可減低損傷(另一種說法則是防止磁氣機雷誘爆的特殊裝置，詳細不明)。

MSM-03 戰蟹(港稱愛爾蘭魔蟹)是自護首台量產的水陸兩用型機動戰士。

當Zeonic社開發的兩棲型渣古 MS-06M失敗後 , Zimmad社隨即開始開發此可水下使用的機動戰士。

自護要求在一年戰爭中佔據地球上的海洋 , 因而要加速此開發。

因使用了大型水泠式高功率熱核爐，使它成為自護第一台裝有粒子砲的機動戰士。

厚重裝甲使它可以抵受深海的水壓 , 海水使其熱核爐冷卻 , 而體內的壓水缸還提供在陸上時的熱核爐冷卻。

但這大型熱核爐卻佔了大量空間和重量而引至陸上行動範圍和時間太短。

相對於陸上，其水中性能卻相當優秀，潛航時雙腕和雙腳能收縮於體內以減少水阻，能使其作水中長距離高速航行 , 大型的鋼爪有利於白兵戰。

腹部裝有固定的粒子砲兩門，魚雷發射管兩門， 開戰初期分配到潛水艦隊使用。