性格冷靜沉著、兼具禮節與勇敢的「鬼髯之大武勇」，劉備高達的二弟，原名「長生」。昔日為保護村落與呂布決鬥落敗，情人樓蘭高達遭殺、故鄉被焚，自此戴上鬼面，踏上復仇之路，專門迎擊董卓軍。

在佛土之村與劉備、張飛相遇，三人合力擊敗黃天鐵奧，認同彼此保護三璃紗的信念，在桃園結義為兄弟。之後共同參與虎牢關、郿宇城等攻略戰。董卓討滅後，三兄弟前往幽州，途中遇關平。幽州被圍時，關羽帶著關平前往許昌，欲說服曹操，途中以驚人氣勢震懾周倉，展現威嚴。

後期呼應天玉鎧之力覺醒為真．鬼牙裝關羽高達（原型FA-010S 全裝甲ZZ高達），獲得「鬼牙」之力，武器升級為真・鬼牙龍月刀，必殺技包含鬼牙百裂擊、與張遼合體的蒼紋百烈擊。故事中他對劉備極為忠誠，即使一度受曹操軍禮遇，仍堅持回到義兄弟身邊，象徵義薄雲天的俠義精神。