呼應天玉鎧的力量而覺醒，得到「鬼牙」之力後換上全新鎧姿。這是真．關羽高達的中後期強化形態，由龍帝劍的導引所賜予，原型基於FA-010S 全裝甲ZZ高達。全身裝甲大幅增厚，金色龍紋與鬼牙裝飾極為華麗，左肩保留鬼面設計，頭部角飾可切換覆面模式，背包追加大型推進器與小型尾翼，展現更沉穩厚重的武神氣勢。

故事中，董卓討伐後，三兄弟踏上新旅程。關羽在呼應天玉鎧之力時覺醒此形態，武器升級為真・鬼牙龍月刀（可與肩鎧合體強化），必殺技有鬼牙百裂擊、鬼牙千烈斬，並可與張遼的蒼紋合體使出蒼紋百烈擊。肩鎧可與龍裝劉備、雷裝張飛的肩鎧合體，組成三位一体 龍裝劉備高達，成為劉備軍最強戰力之一。

此形態象徵關羽從復仇鬼將成長為義薄雲天的「鬼髯之大武勇」，對劉備的忠誠不變，即使面對曹操禮遇仍堅持返回義兄弟身邊。模型為BB戰士No.020，完全新模，附真・鬼牙龍月刀，可再現輕裝模式與三位一体合體，細節豐富（金色龍頭飾、多種眼部表情），是系列中人氣最高的強化關羽形態。