屬於地球聯邦政府的軍隊，本篇的150年前已有相同的組織存在，現時的聯邦軍是在UE出現後重新組織。由於有銀之杯條約，聯邦軍的機動戰士是在UE來襲後才重新研發，故技術遠遠比不上UE。初時由於政府方向消極，聯邦軍對UE的危機意識薄弱，對於殖民地的安全防衛工作亦沒有危機意識，直至菲利特·明日野上位，才對維根有積極對抗態度，並研發了大量對抗維根的新科技。